Arduino ile Aeroquad
Arduino ile geliştirilen açık kaynak kodlu bir quad projesi olan Aeroquad ile ilgili uzun süredir araştırma ve çalışma yapıyordum ve sonunda bu konu hakkında yazı yazabilmeye vakit bulabildim. Quadkopter aslında 2 eksenli bir sistemin kanatlarının uçlarına oturtulmuş 4 motorun hızlarının, sistemin açısal hız ve ivmelenmesine göre kontrol edilerek hızlandırılıp/yavaşlatılmasıyla dengede kalması prensibine dayalı bir çeşit kopter olarak nitelendirilebilir. Bu kopterlerin, 4 motor – 2 eksenli’leri olduğu gibi 6 motor – 3 eksen (hexakopter), 8 motor – 4 eksen (oktokopter) olanları da mevcuttur. read more