{"id":24,"date":"2010-11-02T18:17:37","date_gmt":"2010-11-02T18:17:37","guid":{"rendered":"http:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/?p=24"},"modified":"2011-01-13T23:34:16","modified_gmt":"2011-01-13T23:34:16","slug":"esc-ile-brushless-motor-kontrolu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/?p=24","title":{"rendered":"ESC ile Brushless Motor Kontrol\u00fc"},"content":{"rendered":"

E\u011fer ESC ve brushless motorlar hakk\u0131nda \u00e7ok fazla bilginiz yoksa hatta ilk defa duyduysan\u0131z bu terimleri, neden bu tatl\u0131 aletlerle ilgilenmeye ba\u015flad\u0131\u011f\u0131m\u0131 hatta ilk izledi\u011fimde a\u011fz\u0131m\u0131n sular\u0131n\u0131n nas\u0131l da akt\u0131\u011f\u0131n\u0131 anlayabilece\u011finiz ve hissettiklerimi hissedebilece\u011finiz bir link vererek yaz\u0131ya ba\u015flamak \u00e7ok etkilici ve \u015fevklendiici olacakt\u0131r diye d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fcyorum \ud83d\ude42 http:\/\/www.mikrokopter.de<\/a> bu linkte ilk sayfadaki videoyu izleyerek ba\u015flayabilirsiniz.<\/p>\n

O u\u00e7an aletlerin literat\u00fcrdeki genel ad\u0131 UAV (unmanned aerial vehicle) yani insans\u0131z kontrol edilebilen ve u\u00e7abilen cihaz olarak nitelendirilebilir k\u0131saca. End\u00fcstride g\u00fcvenlikten tutun da film \u00e7ekimlerine kadar bir \u00e7ok alanda kullan\u0131lmakta olan UAV’lar\u0131n \u00f6zelle\u015fmi\u015f bir t\u00fcr\u00fc asl\u0131nda Mikrokopter. \u0130lk videoyu izlediyseniz 6 Brushless motorlu olan hexakopterle tan\u0131\u015fm\u0131\u015fs\u0131n\u0131z demektir. Ne kadar iyi ivmelendi\u011fini, y\u00fckseldi\u011fini ve \u00e7\u0131kard\u0131\u011f\u0131 sesleri duyunca hayran olup aran\u0131zda ben de istiyorum bu oyuncaktan demeyen yoktur diye tahmin ediyorum \ud83d\ude42<\/p>\n

\u0130\u015fte her\u015fey bu siteyi ziyaret etmemle ba\u015flad\u0131… \u0130lk izledi\u011fimde askerdeydim san\u0131r\u0131m. Askerden geldikten sonra mikrokopter yapabilmek i\u00e7in gerekli bilgi birikiminin olu\u015fmas\u0131 ve gerekli baz\u0131 temel par\u00e7alar\u0131n temini i\u00e7in ge\u00e7en zaman sonunda zor da olsa somut olarak baz\u0131 sonu\u00e7lara ula\u015farak yeterince tecr\u00fcbe ve deneyim sahibi oldu\u011fuma inand\u0131\u011f\u0131mdan ve bu zorluklar\u0131 sizin ya\u015faman\u0131z\u0131 istemedi\u011fimden deneyimlerimi burada payla\u015fmaya karar verdim.<\/p>\n

Elektronik d\u00fcnyas\u0131nda daha \u00f6nce bilmedi\u011finiz bir konu ile u\u011fra\u015fmaya ba\u015flad\u0131ysan\u0131z ve kafan\u0131zda olu\u015fan soru i\u015faretlerine teorik bilgiler cevap veremiyorsa, o sorular\u0131 tecr\u00fcbe ve deneyim ile cevaplaman\u0131z gerekti\u011fi anlam\u0131na gelir. Tecr\u00fcbe edilmi\u015f deneyimlerim umar\u0131m bu a\u015famada size yard\u0131mc\u0131 olabilir…<\/p>\n

LIPO Pil ve Brushless Motor Se\u00e7imi<\/strong><\/h2>\n

U\u00e7an bir makina yapmak istiyorsan\u0131z yer\u00e7ekimini yenmek i\u00e7in makinan\u0131z\u0131n a\u011f\u0131rl\u0131g\u0131ndan daha fazla bir kuvvet ile hava s\u00fcrt\u00fcnmesinden yararlanmal\u0131s\u0131n\u0131z. G\u00fcn\u00fcm\u00fczde bunu yapabilmenin \u00e7ok da zor olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 s\u00f6yleyebilirim. Brushless yani f\u0131r\u00e7as\u0131z motorlar ve bu motorlara g\u00fc\u00e7 sa\u011flayan yeni nesil Lityum Polimer (k\u0131saca LiPo) piller ile yer\u00e7ekimini yenebiliriz.<\/p>\n

Lipo piller kuru ak\u00fclere ve di\u011fer \u015farj olabilen Ni-Mh pillere g\u00f6re \u00e7ok daha fazla de\u015farj kapasitesine sahiptirler (2200mah, 20C bir Lipo 44amper devaml\u0131 olarak ak\u0131m verebilir) ve ayn\u0131 zamanda bu pillere g\u00f6re \u00e7ok daha hafif olan Lipo piller hafif olmalar\u0131n\u0131n yan\u0131nda \u00e7ok daha fazla enerji saklama kapasitesine sahiptir. T\u00fcm bu \u00f6zellikler sayesinde Lipo piller RC modelcilik d\u00fcnyas\u0131nda en yayg\u0131n olarak kullan\u0131lan piller haline gelmi\u015ftir.\u00a0 LiPo piller ile ilgili daha detayl\u0131 bilgiyi xxxxxxxxlipopillerxxxxxx yaz\u0131m\u0131zdan \u00f6\u011frenebilirsiniz.<\/p>\n

Brushless Motorlar \u00e7ok y\u00fcksek h\u0131zlarda \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar. Yuksek h\u0131zlarda zorland\u0131klar\u0131 oranda \u00e7ektikleri ak\u0131m da artar. Yani propeller (pervane) takt\u0131g\u0131nzda ya da motor y\u00fcke bindi\u011finde \u00e7ekece\u011fi ak\u0131m artacakt\u0131r. Motorun bu durumlardaki enerji ihtiyac\u0131n\u0131 s\u00fcrekli olarak y\u00fcksek desarj kapasitesine sahip bir enerji kayna\u011f\u0131 ile sa\u011flamak gerekir.\u00a0 \u0130\u015fte Lipo pil ve brushless motor uyumu bu a\u015famada \u00f6nem kazan\u0131yor. Motorun\/motorlar\u0131n toplamda \u00e7ekece\u011fi max ak\u0131m, Liponun desarj kapasitesi s\u0131n\u0131rlar\u0131 i\u00e7inde olmal\u0131d\u0131r yoksa Lipo zarar g\u00f6recektir ve Lipolar a\u015f\u0131r\u0131 zorland\u0131klar\u0131nda\/\u0131s\u0131nd\u0131klar\u0131nda yang\u0131na sebep olabilirler ve bu durumla kimse kar\u015f\u0131 kar\u015f\u0131ya kalmak istemez.<\/p>\n

\u015e\u00f6yle bir senaryo ile bu durumu a\u00e7\u0131klamak yaral\u0131 olacakt\u0131r : 2200mah, 20C bir liponuz olsun yani s\u00fcrekli 44A \u00e7ekebilirsiniz. Burst degeri de 25C olsun.\u00a0 Burst de\u011feri, Liponun zorland\u0131\u011f\u0131nda desarj kapasitesi de\u011feridir ve yakla\u015f\u0131k olarak bu degerde 10 saniye kadar \u00e7al\u0131\u015fabilir. Sonras\u0131nda pil zarar g\u00f6recektir. Yani 55A de\u011ferinde bir ak\u0131m ile 10 saniye \u00e7al\u0131\u015fabilecek bir lipomuz var. E\u011fer biz bu lipoya max g\u00fc\u00e7te 30A \u00e7ekecek 2 adet brushless motor ba\u011flarsan\u0131z k\u00f6t\u00fc \u015feyler ya\u015fayabilirsiniz. Onun i\u00e7in 30C ve \u00fcst\u00fc desarj kapasitesine sahip bir lipo se\u00e7mek daha sa\u011fl\u0131kl\u0131 bir karar olacakt\u0131r.\u00a0 Bu konu hassas oldu\u011fu i\u00e7in \u00f6zellikle a\u00e7\u0131klamaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131yorum. Daha \u00f6nce de s\u00f6yledi\u011fim gibi lipo-motor uyumu \u00e7ok \u00f6nemli. Motorunuzun ve pillerinizin teknik \u00f6zelliklerini mutlaka yorumlay\u0131n…<\/p>\n

Peki Nedir Bu ESC ?<\/strong><\/h2>\n

Evet motor ve Lipo se\u00e7iminizi nas\u0131l yapaca\u011f\u0131n\u0131z\u0131 art\u0131k biliyorsunuz. Peki motor ile pil sahibi olmak Brussless motoru \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rabilmek i\u00e7in yeterli mi? Yeterli de\u011fil \u00e7\u00fcnk\u00fc motorun h\u0131z\u0131n\u0131 kontrol edebilece\u011finiz ve motoru s\u00fcrebilece\u011finiz ayr\u0131 bir kontrol devresine daha ihtiyac\u0131n\u0131z var. Bu devreye asl\u0131nda ESC deniyor. Yani Electronic Speed Controller. Bu devreyi kendiniz de yapabilirsiniz fakat \u00fclkemizde baz\u0131 mosfetleri temin etmek zor oldugundan ve maliyeti haz\u0131r\u0131n\u0131 ald\u0131\u011f\u0131n\u0131zda daha az olacag\u0131ndan haz\u0131r bir ESC almak \u00e7ok daha mant\u0131kl\u0131 bir se\u00e7im olacakt\u0131r.<\/p>\n

Nas\u0131l ki motor ve pil uyumu \u00f6nemliyse, motor ve ESC uyumu da bu derece \u00f6nemli bir konu. E\u011fer motorunuzun max \u00e7ekece\u011fi amper 30A ise kullanaca\u011f\u0131n\u0131z ESC’nin de verebilece\u011fi ak\u0131m de\u011feri en az 30A olmal\u0131d\u0131r. Motorun\u00a0 h\u0131z\u0131n\u0131 ESC ile kontrol ettinizden pilden ge\u00e7en t\u00fcm ak\u0131m \u00f6nce ESC den daha sonra da motordan ge\u00e7ecektir. Dolay\u0131s\u0131yla se\u00e7ece\u011finiz ESC’nin kapasitesinin motorunuzun kapasitesine g\u00f6re k\u00fc\u00e7\u00fck olmas\u0131 yanmas\u0131na sebep olacakt\u0131r. Genelde ESC se\u00e7imi, motorun \u00e7ekebilece\u011fi max de\u011ferin %20 fazlas\u0131 olacak \u015fekilde yap\u0131l\u0131r. Yani max g\u00fccte (en h\u0131zl\u0131 devirde) 30A \u00e7ekecek bir motorunuz varsa ESC nin 36A l\u0131k bir de\u011fere sahip olmas\u0131 sorunsuz \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 i\u00e7in yeterli olacakt\u0131r. (36A’l\u0131k bir ESC yoktur onun yerine 40A’l\u0131k bir ESC\u00a0 tercih edilebilir.)<\/p>\n

ESC – Lipo – Brushless Ba\u011flant\u0131lar\u0131<\/strong><\/h2>\n

\"\"<\/a><\/strong>ESC lerin baglant\u0131 kablolar\u0131 standartt\u0131r. Resimde g\u00f6r\u00fclen siyah,mavi,k\u0131rm\u0131z\u0131 \u00fc\u00e7l\u00fc kablo Brushless motora baglanacakt\u0131r. Ba\u011flant\u0131 s\u0131ras\u0131n\u0131n bir \u00f6nemi yok. E\u011fer motor istedi\u011finiz y\u00f6n\u00fcn tersine d\u00f6n\u00fcyorsa bu \u00fc\u00e7 kablodan herhangi ikisinin yerini de\u011fi\u015ftirmeniz di\u011fer y\u00f6ne d\u00f6nmesi i\u00e7in yeterli olacakt\u0131r.\"\"<\/a> Siyah ve k\u0131rm\u0131z\u0131 olan ikili kablo pile ba\u011flanacakt\u0131r. Tahmin etti\u011finiz gibi siyah eksi uca, k\u0131rm\u0131z\u0131 ise art\u0131 uca baglanmal\u0131d\u0131r. Lipo pillerin\u00a0 ucunda standart olarak di\u015fi T konnekt\u00f6r (ya da dean konnekt\u00f6r de deniyor)\u00a0 ile gelir. ESC’yi lipoya ba\u011flamak i\u00e7in bu konnekt\u00f6rlerin erkek olan\u0131ndan temin etmek olas\u0131 bir k\u0131sa devreyi engelleyecektir. Sa\u011fdaki resimde dean konnekt\u00f6rlerin neye benzedi\u011fini g\u00f6rebilirsiniz.<\/p>\n

Son olarak ESC’de bo\u015fta kalan 3 u\u00e7lu di\u015fi jag ise BEC ucudur. BEC Battery Elimination Circuit kelimelerinin k\u0131salmas\u0131ndan olu\u015fur. 3s bir lipo 11.1 volt gerilime sahiptir. (Her bir h\u00fccre 3.7V) Siz ESC’ye TTL seviyesinde ba\u015fka entegre ya da motor baglamak isterseniz 5V gerilime ihtiya\u00e7 duyars\u0131n\u0131z. \u0130\u015fte BEC burada yard\u0131m\u0131n\u0131za yeti\u015fiyor ve extradan bir g\u00fc\u00e7 kayna\u011f\u0131na\u00a0 ihtiya\u00e7 duymaman\u0131z sizin i\u00e7in 11.1V gerilimi 5V gerilime d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcyor. Bu uca da servo\/uzaktan kumanda\/mikroi\u015flemci vb. gibi 5V gerilim seviyesinde \u00e7al\u0131\u015fan ba\u015fka ba\u011flant\u0131lar yapman\u0131z m\u00fcmk\u00fcn. BEC entegresinin de maximum verebilece\u011fi bir ak\u0131m de\u011feri mevcuttur. Bunu da g\u00f6z \u00f6n\u00fcnde bulundurarak bu ba\u011flant\u0131y\u0131 kullanmak ESC’nizin BEC’inin sa\u011fl\u0131\u011f\u0131 i\u00e7in \u00f6nemlidir. Genelde 20-30A’l\u0131k ESC’lerde BEC de\u011feri en d\u00fc\u015f\u00fck 1A seviyesindedir fakat teknik olarak ihtiya\u00e7lar\u0131n\u0131za uygunlugunu kontrol etmenizi ve yorumlaman\u0131z\u0131 bir kez daha tavisye ediyorum.<\/p>\n

BEC ucunun 3’l\u00fc di\u015fi jag oldugunu s\u00f6ylemi\u015ftik. Art\u0131 ucu, eksi ucu ve di\u011fer u\u00e7. Bu di\u011fer u\u00e7, motorun h\u0131z\u0131n\u0131 ayarlayaca\u011f\u0131n\u0131z sinyal ucu asl\u0131nda (multimetre yard\u0131m\u0131yla art\u0131 ve eksiyi tespit edebilirsiniz) A\u015fa\u011f\u0131da bu sinyalin nas\u0131l olmas\u0131 gerekti\u011fini ve \u00f6rnek bir kaynak kodu ekleyece\u011fim ki kumandas\u0131 olmayan herkes moturunu kolayca \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rabilsin \ud83d\ude42<\/p>\n

Ayr\u0131ca t\u00fcm bu u\u00e7lar\u0131n haricinde bahsetmedi\u011fimiz bir u\u00e7 kald\u0131 ki o da Lipo \u00fczerindeki siyah\/k\u0131rm\u0131z\u0131 11.1 gerilim ucu haricindeki di\u015fi jag. E\u011fer piliniz 2s (yani 2 h\u00fccreli) ise bu jag 3l\u00fc, 3s ise 4’l\u00fc olacakt\u0131r. Bir u\u00e7 toprak ucudur, di\u011fer u\u00e7lar ise her bir h\u00fccrenin ucudur. Yani 3 h\u00fccreli bir pil i\u00e7in bu jagtaki toprak ucunu buldugunuzda (genelde toprak ucunun kablosu farkl\u0131 renkte olur) hemen yan\u0131ndaki u\u00e7 ile gerilim fark\u0131n\u0131 multimetre ile \u00f6l\u00e7t\u00fc\u011f\u00fcn\u00fczde 3.7v, onun yan\u0131ndaki u\u00e7la 7.4v, jagtaki son u\u00e7la \u00f6l\u00e7t\u00fc\u011f\u00fcn\u00fczde ise 11.1v oldu\u011funu g\u00f6receksiniz. Yani bu \u015fu demek oluyor. Liponuzu Balancer \u00f6zellikli bir \u015farj cihaz\u0131 ile \u015farj ederken bu u\u00e7tan faydalanarak \u015farj edeceksiniz ki her bir h\u00fccre e\u015fit olarak \u015farj edilebilsin ve pilinizin \u00f6mr\u00fc uzun olsun.<\/p>\n

<\/a>\"\"<\/a><\/p>\n

Hadi Art\u0131k \u00c7al\u0131\u015ft\u0131ral\u0131m \u015eu motoru<\/strong><\/h2>\n

Evet bu kadar teknik bilgiden sonra somut bir\u015feyler g\u00f6relim art\u0131k. Motoru \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rabilmek i\u00e7in ESC’ye daha dogrusu yukar\u0131da bahsetti\u011fimiz BEC’in sinyal ucuna uygun sinyallerin g\u00f6nderilmesi gerekiyor. E\u011fer bir uzaktan kumandan\u0131z olsayd\u0131 bu i\u015f olduk\u00e7a kolayd\u0131. Lipoyu ESC’ye baglamak ve uzaktan kumandan\u0131n vericisini de bind ettikten sonra ESC’nin BEC’ine baglamak yeterli olacakt\u0131. Ard\u0131ndan kumandanin throttle’\u0131n\u0131 (yani h\u0131z \u00e7ubu\u011funu) en d\u00fc\u015f\u00fck seviyeye getirip kumanday\u0131 a\u00e7acakt\u0131k ve Brushless motordan 2 farkl\u0131 tonda sizi fazlas\u0131yla mutlu edecek bir ses (ben ona zaferin sesi diyorum)\u00a0 ve ard\u0131ndan biraz daha uzun s\u00fcren daha kal\u0131n tonda bir ses gelecekti.(bu da pil lipo oldu\u011funda gelen ses) Ama fakirlik i\u015fte kumanda alamad\u0131k hen\u00fcz ne yapal\u0131m? \u00dcz\u00fclmeyin ge\u00e7ici olarak testlerimiz i\u00e7in PIC kullanabiliriz…<\/p>\n

ESC’yi ve lipoyu do\u011fru ba\u011flayabildiyseniz yukar\u0131da bahsetti\u011fim “beep-biip-beep-biip — — beeeeep beeeeep”(asl\u0131nda bu sesler motordan geliyor) seslerini duymu\u015f olacakt\u0131n\u0131z. (kumandan\u0131z olsayd\u0131 tabi) Her bir tonun ve uzunlugun bir anlam\u0131 var. Hatta bu ses tonlar\u0131na g\u00f6re ESC’nizi programlayabilirsiniz bile. Bu seslerin ne anlama geldiklerini kulland\u0131\u011f\u0131n\u0131z ESC’yle birlikte gelen kullanma k\u0131lavuzundan \u00f6\u011frenebilirsiniz.<\/p>\n

Bu a\u015famaya kadar anlatt\u0131klar\u0131m\u0131 i\u00e7eren bir video ekliyorum…<\/p>\n

<\/embed><\/object><\/p>\n

Evet bu a\u015famadan sonra yazd\u0131klar\u0131m\u0131 b\u00fcy\u00fck ihtimalle ba\u015fka yerde bu \u015fekilde anlat\u0131lm\u0131\u015f olarak bulamayacaks\u0131n\u0131zd\u0131r.\u00a0 Kumandam\u0131z yok. ESC’nin BEC ucuna vericiyi ba\u011flayam\u0131yorsunuz dolay\u0131s\u0131yla ESC’ye uygun sinyaller gitmedi\u011finden motorunuz \u00e7al\u0131\u015fmayacakt\u0131r hatta ESC ilk \u00e7al\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131nda duyulan sesi de duyamayacaks\u0131n\u0131z. \u0130\u015fte bunun i\u00e7in kumanda gibi davranabilecek, kumandan\u0131n g\u00f6nderdi\u011fi sinyalleri g\u00f6nderebilecek bir mikroi\u015flemci kullanaca\u011f\u0131z.<\/p>\n

ESC’lerin hepsi ayn\u0131 aral\u0131kta \u00e7al\u0131\u015fmasa da genelde 0.9ms – 1.8ms high (yani lojik 1) ve ard\u0131ndan g\u00f6nderece\u011finiz 20ms’lik low (yani lojik 0) sinyali ve bunun devaml\u0131 olarak ESC’ye iletilmesi ile \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar. G\u00fcvenlik a\u00e7\u0131s\u0131ndan motorun ba\u015flang\u0131\u00e7ta h\u0131zl\u0131 d\u00f6nmeye ba\u015flamas\u0131n\u0131 engellemek i\u00e7in kumandan\u0131z dahi olsayd\u0131 throttle kolunu en a\u015fa\u011f\u0131 yani minimum d\u00fczeye getirerek \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rman\u0131z gerekecekti. Minimum throttle konumuna getirilmeyen bir kumanda ile motorlar\u0131n ba\u015flamas\u0131 i\u00e7in gereken sesi duymak m\u00fcmk\u00fcn olmayacakt\u0131r. (\u015fu beep-biip-beep-biip sesi yani \ud83d\ude42 ) \u0130\u015fte bunu mikroi\u015flemciyle de b\u00f6yle yapmal\u0131y\u0131z ki motorlar g\u00fcvenli bir \u015fekilde \u00e7al\u0131\u015fmaya haz\u0131r olsunlar. Bunun i\u00e7in ba\u015flang\u0131\u00e7ta ESC’nin BEC’inin sinyal ucuna 0.9ms kadar lojik 1 ve 20ms lojik 0 bilgisi g\u00f6ndermeliyiz. Bu a\u015famada motordan o ba\u015flamaya haz\u0131r oldugunu bildiren sesi duymal\u0131y\u0131z. Ard\u0131ndan motorlar nihayet \u00e7al\u0131\u015fmaya haz\u0131r olacaklar. Tek yapman\u0131z gereken 0.9ms olan lojik 1 bilgisini 0.9ms de\u011ferinden daha y\u00fcksek bir de\u011fere \u00e7\u0131karmak. A\u015fa\u011f\u0131ya 4 kademeli \u00e7al\u0131\u015fan bir kod \u00f6rne\u011fi ekliyorum.\u00a0 Yani Pic16f877’nin A0 ve A1 bacaklar\u0131n\u0131 girdi olarak, C1 baca\u011f\u0131n\u0131 da \u00e7\u0131k\u0131\u015f olarak kullan\u0131rsak; (yani BEC’in sinyal ucuna C1 bacag\u0131 ba\u011flanacak, BEC’in ground(-) ucuna ise PIC16f877’nin beslemesi i\u00e7in kullan\u0131lan kayna\u011f\u0131n ground(-) ucu baglanacak ki C1 baca\u011f\u0131 i\u00e7in gerekli devre tamamlanabilsin. )<\/p>\n

1.DURUM    A0=1  ve  A1=1      ise     ==>     900ms bilgisi g\u00f6nder.\r\n\r\nMotordan ses duyulduktan sonra A0 ve A1 pinine ba\u011fl\u0131 kablolar\u0131n\r\nu\u00e7lar\u0131 +'dan, - ye ba\u011flayanarak (yani lojik 0 verilerek) a\u015fa\u011f\u0131daki\r\ndurumlar uygulanabilir.\r\n(Motorun h\u0131z\u0131n\u0131 bu \u015fekilde de\u011fi\u015ftirebilirsiniz)\r\n\r\n2.DURUM    A0=0  ve  A1=1      ise     ==>    1250ms bilgisi g\u00f6nder.\r\n3.DURUM    A0=1  ve  A1=0      ise     ==>    1350ms bilgisi g\u00f6nder.\r\n4.DURUM    A0=0  ve  A1=0      ise     ==>    1900ms bilgisi g\u00f6nder.<\/pre>\n
Siz a\u015fa\u011f\u0131da verdi\u011fim kodu kendinize g\u00f6re yap\u0131land\u0131rarak daha fazla durum ile motorunuzu \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rabilirsiniz. Hatta bir potla ald\u0131\u011f\u0131n\u0131z analo\u011f de\u011feri throttle bilgisi olarak dijitalle\u015ftirebilirsiniz bile…<\/p>\n
Kod CCS C IDE’si ile yaz\u0131l\u0131p derlenmi\u015ftir…<\/p>\n
#include <16F877a.h>\r\n#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,BROWNOUT,PUT,NOLVP\r\n#use delay(clock=4000000) \r\n\r\nint1 x,y;\r\n\r\nvoid main()\r\n{\r\n\r\nwhile(1)\r\n{\r\nx=input(pin_a0);\r\ny=input(pin_a1);\r\n\r\nif(x==1 & y==1)\r\n{\r\noutput_high(pin_c1);\r\ndelay_us(900);\r\noutput_low(pin_c1);\r\ndelay_ms(20);\r\n}\r\nelse if (x==0 & y==1)\r\n{\r\noutput_high(pin_c1);\r\ndelay_us(1250);\r\noutput_low(pin_c1);\r\ndelay_ms(20);\r\n}\r\n\r\nelse if (x==1 & y==0)\r\n{\r\noutput_high(pin_c1);\r\ndelay_us(1350);\r\noutput_low(pin_c1);\r\ndelay_ms(20);\r\n}\r\n\r\nelse\r\n{\r\noutput_high(pin_c1);\r\ndelay_us(1900);\r\noutput_low(pin_c1);\r\ndelay_ms(20);\r\n}\r\n}<\/pre>\n
Motorunuzun haz\u0131r oldugunu bildiren sesi duyamassan\u0131z en d\u00fc\u015f\u00fck de\u011fer  olan 900ms de\u011ferini de\u011fi\u015ftirerek size uygun olan de\u011feri bulabilirsiniz.<\/p>\n
Son olarak motoru \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rmadan \u00f6nce mutlaka \u00e7ok iyi sabitleyin. Maximum g\u00fc\u00e7te propeller tak\u0131lm\u0131\u015f iken elinizde tutmay\u0131 sak\u0131n ama sak\u0131n denemeyin. Motorun g\u00fcc\u00fcn\u00fc g\u00f6rd\u00fc\u011f\u00fcn\u00fczde ne demek istedi\u011fimi \u00e7ok iyi anlayacaks\u0131n\u0131z. Ben 1250ms’lik sinyal g\u00f6nderirken parma\u011f\u0131m\u0131 pervaneye kapt\u0131rd\u0131m, 1 saniyeden k\u0131sa s\u00fcrede 4 tane \u00e7ok derin kesik olu\u015ftu parma\u011f\u0131mda. Bunlar\u0131 g\u00f6z \u00f6n\u00fcnde bulundurarak \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131za ba\u015flam\u0131n\u0131z\u0131 tavsiye ederim \ud83d\ude42<\/p>\n
Umar\u0131m payla\u015f\u0131m yeterince a\u00e7\u0131klay\u0131c\u0131 olmu\u015ftur. Yeni bir yaz\u0131da g\u00f6r\u00fc\u015fmek dile\u011fiyle…<\/p>\n
\n
A0=0  ve  A1=1      ise     ==>    1100ms bilgisi g\u00f6nder.<\/pre>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
E\u011fer ESC ve brushless motorlar hakk\u0131nda \u00e7ok fazla bilginiz yoksa hatta ilk defa duyduysan\u0131z bu terimleri, neden bu tatl\u0131 aletlerle ilgilenmeye ba\u015flad\u0131\u011f\u0131m\u0131 hatta ilk izledi\u011fimde a\u011fz\u0131m\u0131n sular\u0131n\u0131n nas\u0131l da akt\u0131\u011f\u0131n\u0131 anlayabilece\u011finiz ve hissettiklerimi hissedebilece\u011finiz bir link vererek yaz\u0131ya ba\u015flamak \u00e7ok etkilici ve \u015fevklendiici olacakt\u0131r diye d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fcyorum \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[3],"tags":[12],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/24"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=24"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/24\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=24"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=24"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hakancakiroglu.com\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=24"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}